車椅子で行く関東の日帰り旅行!おすすめ観光スポットとモデルコース

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公開日:2025.12.17

更新日:2026.01.28

車椅子での旅行は、計画段階で気になる点も多いかもしれません。しかし、事前にポイントを押さえて準備をすれば、関東エリアには日帰りで満喫できる魅力的な観光スポットがたくさんあります。この記事では、車椅子で安心して楽しめる関東のおすすめスポットやモデルコース、そして旅行を成功させるための準備のコツを詳しくご紹介します。ご自身やご家族に合った旅行プランを見つけて、素敵な思い出作りの第一歩を踏み出しましょう。

車椅子でも安心!関東で楽しむ日帰り旅行の魅力

関東エリアでの日帰り旅行は、車椅子をご利用の方にとっても多くの魅力があります。まず、都心部を中心に鉄道やバスなどの公共交通機関が発達しており、バリアフリー化が進んでいる駅や車両が多いため、比較的スムーズな移動が可能です。また、歴史的な街並みから最新の商業施設、広大な自然公園まで、多種多様な観光スポットがコンパクトにまとまっているのも特徴です。多くの施設で多目的トイレやスロープの設置が進んでおり、公式サイトなどで事前にバリアフリー情報を確認しやすい環境も整っています。短時間でアクセスできる場所に魅力的な選択肢が豊富にあるため、体力的な負担を考慮しながら、気軽に非日常の体験を楽しめるのが関東日帰り旅行の大きなメリットと言えるでしょう。

【エリア別】車椅子で楽しむ関東の日帰り旅行おすすめスポット7選

ここからは、関東の各都県から厳選した、車椅子で訪れやすい日帰り旅行におすすめの観光スポットを7つご紹介します。歴史を感じる場所から、近代的な街並み、そして豊かな自然を満喫できる公園まで、様々な魅力を持つスポットを集めました。それぞれのバリアフリー情報もあわせて解説しますので、ぜひお出かけの計画にお役立てください。

【東京】浅草寺と東京スカイツリー周辺

東京スカイツリー 車椅子

東京を代表する観光地である浅草寺は、車椅子でも参拝しやすいよう配慮されています。本堂へはエレベーターが設置されており、段差を気にせずお参りすることが可能です。多くの人で賑わう仲見世通りは、通路幅が比較的広く平坦ですが、混雑時は移動に注意が必要です。少し足を延せば、東京スカイツリーがあります。展望台へはもちろんエレベーターでアクセスでき、足元に広がる東京の絶景を一望できます。併設の商業施設「東京ソラマチ」もバリアフリー設計で、食事やショッピング、水族館などを楽しむことができ、一日中飽きることなく過ごせるエリアです。

【神奈川】横浜みなとみらい21

横浜みなとみらい21 車椅子

港町・横浜の魅力を凝縮したみなとみらい21地区は、道が広くフラットなため車椅子での散策に最適です。横浜赤レンガ倉庫や横浜ランドマークタワー、クイーンズスクエア横浜といった主要な商業施設はバリアフリーに対応しており、ショッピングやグルメを気軽に楽しめます。海沿いの汽車道や臨港パークは、潮風を感じながらのんびりと過ごすのにおすすめの場所です。また、「カップヌードルミュージアム 横浜」や「横浜アンパンマンこどもミュージアム」など、屋内で楽しめる施設も充実しており、天候を気にせず計画を立てやすいのも嬉しいポイントです。

【千葉】成田山新勝寺と表参道

成田山新勝寺 車椅子

千葉県にある成田山新勝寺は、年間を通して多くの参拝者が訪れる名刹です。境内は坂や階段が多いですが、エレベーターやスロープが複数設置されており、車椅子でも本堂である大本堂まで参拝できるルートが確保されています。公式サイトに車椅子用の参拝順路マップが掲載されているので、事前に確認しておくとスムーズです。お寺へと続く表参道は、風情あるお店が軒を連ね、食べ歩きや買い物が楽しめます。ただし、一部に坂道や石畳の道があるため、介助者の方と一緒の散策が安心でしょう。

【埼玉】国営武蔵丘陵森林公園

国営武蔵丘陵森林公園 車椅子

東京ドーム約65個分という広大な敷地を誇る国営武蔵丘陵森林公園は、豊かな自然の中でリフレッシュしたい方におすすめです。園内には舗装されたサイクリングコースの一部を利用したバリアフリー園路が整備されており、車椅子でも四季折々の草花や木々を眺めながら散策を楽しめます。各ゲートや施設には多目的トイレが完備され、車椅子の無料貸し出しサービスもあります。広大な園内を効率よく移動するために、車椅子に乗ったまま利用できる園内バスの運行ルートや時刻を事前にチェックしておくと良いでしょう。

【茨城】国営ひたち海浜公園

茨城県の国営ひたち海浜公園は、春のネモフィラや秋のコキアが織りなす絶景で知られています。広大な園内ですが、主要な園路は舗装されており、車椅子での移動も比較的スムーズです。特に有名な「みはらしの丘」へも、舗装されたスロープ状の園路をたどって頂上付近まで行くことができ、一面に広がる花の絨毯を間近で体感できます。園内には車椅子対応の周遊バス「シーサイドトレイン」も運行しており、広い公園を楽に移動するのに便利です。各所に多目的トイレも設置されているため、安心して一日を過ごせます。

【栃木】あしかがフラワーパーク

あしかがフラワーパーク 車椅子

栃木県にあるあしかがフラワーパークは、幻想的な大藤棚で世界的に有名なスポットです。園内はバリアフリーに配慮されており、ほとんどの通路が平坦で車椅子でも鑑賞しやすくなっています。特に藤の季節や冬のイルミネーション「光の花の庭」の時期は圧巻の美しさです。レストランやお土産店も車椅子で利用しやすい設計になっており、食事や休憩も安心です。ただし、人気のシーズンは大変混雑するため、時間に余裕を持った計画を立てることをおすすめします。

【群馬】高崎白衣大観音と洞窟観音

高崎白衣大観音 車椅子

群馬県高崎市のシンボルである高崎白衣大観音は、小高い丘の上にそびえ立っています。観音様の足元まではスロープが整備されており、その荘厳な姿を間近で拝観することが可能です。観音様の胎内は階段のみのため車椅子での拝観は難しいですが、丘の上からの高崎市街の眺めは格別です。近くにある洞窟観音は、洞窟内に多くの観音像が安置されていますが、通路が狭く段差もあるため車椅子での見学は困難な場合があります。周辺の公園を散策したり、高崎グルメを楽しんだりするプランと組み合わせるのが良いでしょう。

目的別で選ぶ!関東の車椅子日帰り旅行モデルコース

どのような目的で旅行を楽しみたいかに合わせて、具体的な一日の過ごし方をイメージしてみましょう。ここでは、東京、横浜、埼玉の3つのエリアで、車椅子で楽しめる日帰り旅行のモデルコースを提案します。移動時間や休憩場所も考慮したプランなので、ぜひ旅の計画の参考にしてください。

歴史とグルメを満喫する東京下町コース

午前中は浅草へ向かい、まずは浅草寺を参拝します。エレベーターを利用して本堂でお参りを済ませた後、活気あふれる仲見世通りを散策。揚げまんじゅうやきびだんごなど、下町グルメを味わいましょう。昼食は、車椅子で入りやすいお店が多い「浅草EKIMISE」や周辺のレストランがおすすめです。午後は、隅田川水上バスを利用して東京スカイツリーへ移動します。バリアフリー対応の船を選べば、水上からの景色も楽しめます。スカイツリーに到着後は、展望台からの絶景を堪能し、「東京ソラマチ」で最新のショップを巡ったり、カフェで一息ついたりと、新旧の東京の魅力を満喫する一日です。

潮風と近代的な街並みを楽しむ横浜ベイエリアコース

JR桜木町駅をスタートし、動く歩道を通ってランドマークプラザへ。まずは展望フロア「スカイガーデン」から横浜港のパノラマビューを楽しみます。その後、海沿いの遊歩道「汽車道」をのんびりと散策し、赤レンガ倉庫へ向かいます。レトロな建物の中にはお洒落なショップやカフェが並び、ウィンドウショッピングだけでも楽しめます。昼食は、赤レンガ倉庫や、近くの横浜ワールドポーターズ内のレストランフロアが選択肢も豊富で利用しやすいでしょう。午後は、臨港パークの広々とした芝生でのんびりしたり、「カップヌードルミュージアム 横浜」でオリジナルのカップヌードル作りを体験したりと、開放的な雰囲気の中で思い思いの時間を過ごせます。

広大な自然と四季の花々に癒される埼玉・森林公園コース

東武東上線森林公園駅またはJR熊谷駅からバスで公園へ。まずは中央口から入園し、近くの植物園エリアを散策します。季節の花々が咲き誇る花壇やハーブガーデンは、舗装された道からゆっくりと鑑賞できます。昼食は、中央口近くのレストランがバリアフリー対応で便利です。午後は、園内バスを利用して西口エリアへ移動。日本一大きなエアートランポリン「ぽんぽこマウンテン」の周りを散策したり、広い芝生広場でピクニック気分を味わったりするのも良いでしょう。帰りは西口からバスに乗車します。一日中、広大な自然に包まれて心身ともにリフレッシュできるコースです。

関東のバリアフリー観光地決定版!車椅子でも安心のおすすめスポット紹介

車椅子での日帰り旅行を成功させるための準備とポイント

車椅子での日帰り旅行を心から楽しむためには、事前の準備が何よりも大切です。少しの手間をかけるだけで、当日の安心感や快適さが大きく変わります。ここでは、情報収集の方法から持ち物、移動手段の選び方まで、旅行を成功させるための具体的な準備とポイントを4つの項目に分けて解説します。

出発前の情報収集:バリアフリー情報の確認方法

まず、訪れたい観光スポットや施設の公式ウェブサイトを確認し、「バリアフリー情報」や「ご利用案内」のページをチェックしましょう。スロープやエレベーターの有無、多目的トイレの場所、車椅子の貸し出しサービスなど、必要な情報が掲載されていることが多いです。情報が不十分な場合や、最新の状況を知りたい場合は、ためらわずに電話で直接問い合わせることが確実です。また、他の車椅子ユーザーのブログや口コミサイトも、現地のリアルな状況を知るための貴重な情報源になります。Googleマップのストリートビュー機能を使えば、現地の道の状況や建物の入口などを事前に画像で確認することもでき、大変便利です。

あると便利な持ち物リスト

普段のお出かけの持ち物に加え、車椅子での旅行ならではのアイテムを準備しておくと安心です。
1. 常備薬や医療ケア用品
2. 障害者手帳(各種割引に必要)
3. 車椅子のパンク修理キットや簡易工具
4. 体温調節のためのひざ掛けや上着
5. 急な雨に対応できるポンチョ型のレインコート
6. 乗り物での移動中や休憩時に体勢を楽にするクッション
7. 小さな段差を越えるための携帯用スロープ
8. 緊急時の連絡先をまとめたメモ

これらのアイテムを、すぐに取り出せるバッグにまとめておくと良いでしょう。

移動手段の選び方:公共交通機関と福祉車両

移動手段は、旅行の快適さを左右する重要な要素です。電車や新幹線などの公共交通機関を利用する場合は、乗降時に駅員のサポートが必要になることが多いため、事前に利用する駅へ連絡を入れておくとスムーズです。乗換案内アプリなどで、エレベーターやスロープのあるバリアフリールートを調べておくことも大切です。一方、自宅から目的地までドアツードアで移動できる福祉車両(介護タクシーやレンタカー)は、荷物が多い場合や乗り換えの負担を減らしたい場合に非常に便利です。料金や予約方法を比較検討し、ご自身のプランに合った移動手段を選びましょう。

食事や休憩場所の探し方

食事や休憩は旅行の楽しみの一つですが、お店選びは慎重に行いたいポイントです。レストランを探す際は、入口に段差がないか、店内の通路は車椅子が通れる幅か、車椅子で利用できるトイレがあるか、といった点を確認しましょう。グルメサイトの絞り込み検索機能で「バリアフリー」や「車椅子で入店可」といった条件を指定したり、直接お店に電話して確認するのが最も確実です。特に個人経営の小さなお店は対応が難しい場合もあるため、デパートや大型商業施設のレストランフロア、ホテルのレストランなどは、バリアフリー対応が進んでいることが多く、安心して利用できる選択肢となります。

関東のバリアフリーレストランの情報は以下記事もご参照ください。

東京のバリアフリーレストラン完全ガイド|車椅子でも安心な20選をエリア・シーン別に紹介

千葉のバリアフリーレストランおすすめ12選!車椅子でも安心な個室・ランチ情報も

関東以外や宿泊ありの車椅子旅行も検討してみませんか?

関東での日帰り旅行に慣れてきたら、次は少し足を延ばして関西方面へ出かけたり、宿泊を伴う旅行に挑戦してみたりするのも素敵です。旅の選択肢が広がることで、新たな発見や感動が待っているかもしれません。ここでは、関東以外のエリアや宿泊旅行に関する情報をご紹介します。

関西方面の車椅子日帰り旅行情報はこちら

歴史と文化が色濃く残る関西エリアにも、車椅子で楽しめる魅力的なスポットが数多くあります。古都・京都の寺社仏閣の中にはバリアフリー化が進んでいる場所もありますし、食い倒れの街・大阪はアーケード街が多く天候を気にせず楽しめます。港町・神戸の洗練された街並みも散策におすすめです。関東とはまた違った雰囲気を持つ関西への日帰り旅行については、こちらの記事で詳しくご紹介していますので、ぜひご覧ください。

高齢者と楽しむ歩かない関西日帰り旅行!車椅子でも安心のおすすめモデルコース

関東で宿泊を伴う車椅子旅行のおすすめ

時間に追われることなく、ゆったりと旅を楽しみたいなら宿泊旅行がおすすめです。関東近郊には、箱根や伊豆、鬼怒川など、温泉を楽しめる宿泊地も豊富です。ホテルや旅館を選ぶ際は、段差のない客室や貸切風呂、広い洗い場などがある「バリアフリールーム」や「ユニバーサルデザインルーム」の有無を確認しましょう。ただし、これらの客室は数が限られており、設備も施設によって様々です。どの宿泊施設が自分の希望に合うか分からない場合は、専門の旅行代理店に相談するのが確実です。関東での宿泊を伴う車椅子旅行については、こちらの記事も参考にしてみてください。

関東のバリアフリーホテルおすすめ17選!車椅子でも安心な宿を都県別に厳選紹介

日帰り旅行全般のヒントとアイデア

日帰り旅行を計画する際には、エリアを問わず共通するヒントやアイデアがあります。例えば、一日に詰め込みすぎず、余裕を持ったスケジュールを組むこと、天候不良などに備えて屋内で楽しめる代替案(サブプラン)を用意しておくことなどが挙げられます。また、目的地の観光協会や自治体の福祉課などが、独自のバリアフリー観光マップを発行している場合もあります。こうした情報を活用することで、より快適で充実した旅行が実現できます。日帰り旅行全般の計画の立て方については、こちらの記事でさらに詳しく解説しています。

関東の車椅子日帰り旅行に関するよくある質問

車椅子での日帰り旅行を計画するにあたり、多くの方が抱く疑問や不安についてお答えします。事前にこれらの情報を知っておくことで、より安心して旅行の準備を進めることができるでしょう。

雨の日でも楽しめる関東のバリアフリースポットはありますか?

はい、あります。雨の日でも楽しめる屋内のバリアフリースポットとして、水族館や美術館、博物館などがおすすめです。例えば、東京の「すみだ水族館」や「アクアパーク品川」、上野の「国立科学博物館」などは、館内がバリアフリー設計になっており、天候を気にせず楽しめます。また、各エリアにある大型ショッピングモールも、映画館や様々なショップ、レストランが集まっており、一日中過ごすことができる便利なスポットです。

旅行先の多目的トイレはどのように探せば良いですか?

多目的トイレ(だれでもトイレ)は、主要な駅や空港、デパート、大型商業施設、公共施設、比較的新しい観光施設などには設置されている場合が多いです。事前に場所を把握するには、各施設の公式ウェブサイトのフロアマップやバリアフリー情報のページを確認するのが最も確実です。また、スマートフォン用のバリアフリーマップアプリを利用すると、現在地周辺の多目的トイレを検索することもでき、外出先で非常に役立ちます。

日帰り旅行の費用はどのくらいかかりますか?

日帰り旅行の費用は、行き先や移動手段、食事の内容によって大きく異なりますが、一般的な目安としては、交通費、食費、施設の入場料などを合わせて1人あたり1万円から2万円程度を見ておくと良いでしょう。JRなどの公共交通機関では、障害者手帳を提示することで運賃の割引が適用される場合があります。また、観光施設によっては入場料が減免されることもありますので、事前に各施設のウェブサイトで割引制度について確認しておくことをおすすめします。

介助者なしでも一人で日帰り旅行は可能ですか?

ご自身の身体状況や目的地のバリアフリー環境が整っていれば、介助者なしでの一人旅も可能です。特に、駅直結の商業施設や、園内の移動手段が確保されている公園など、移動の負担が少ない場所を選ぶと良いでしょう。ただし、予期せぬトラブル(エレベーターの故障、急な体調変化など)に備え、無理のないスケジュールを立てることが大前提です。一人での旅行に不安がある場合は、まずは近場の慣れた場所から試してみるのも一つの方法です。

まとめ:事前準備を万全にして関東の車椅子日帰り旅行へ出かけよう

車椅子で行く関東の日帰り旅行について、おすすめのスポットからモデルコース、成功させるための準備のポイントまでご紹介しました。関東には、車椅子をご利用の方でも安心して楽しめる魅力的な場所がたくさんあります。旅行の成功の鍵は、何よりも「事前の情報収集と準備」です。この記事を参考に、ご自身の興味や体力に合った無理のない計画を立て、安全に楽しい一日をお過ごしください。準備を万全にして、素敵な思い出作りの旅へ出かけましょう。

車椅子旅行の計画や不安は専門家へ!フラットトラベルにご相談ください

「行きたい場所のバリアフリー情報がよく分からない」「自分に合ったバリアフリールームのあるホテルが見つからない」など、車椅子での旅行計画には不安や疑問がつきものです。そんな時は、ぜひ私たち専門家にお任せください。フラットトラベルは、バリアフリー旅行に特化した旅行代理店です。お客様一人ひとりのご状況やご希望を丁寧にお伺いし、最適な旅行プランのご提案から各種手配まで、旅のトータルサポートをいたします。旅の不安や計画に関するご相談は、こちらからお気軽にご連絡ください。

Writer /

この記事を書いた人

株式会社ふらっとけあ CEO

鈴木 颯斗

10代で家族3人の死を経験し家で看取れなかった後悔を踏まえ、在宅医療スタートアップ株式会社caremakerにて営業責任者を経験。
在宅医療現場の現実を知り、自宅で過ごすことが大事ではないと気付き、海外の先進事例を学ぶべく、留学を決意。
トビタテ留学JAPAN16期介護分野の日本代表に選出され、デンマーク、オーストラリアにて介護業界の先進事例について学ぶ。海外の過ごす場所ではなく、自分らしく過ごせるかのプロセスが大事であるという介護の考え方に共感。
病気や障がいがあったり、歳をとっても日常に起伏があり続ける暮らしを創ることを決意し、株式会社ふらっとけあを創業。
2025年10月ユニバーサルトラベル総合研究所研究員に就任。

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