車椅子旅行を諦めない!計画から予約まで徹底解説|おすすめスポット&ホテルも紹介

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公開日:2025.12.17

更新日:2025.12.09

車椅子での旅行は、準備が大変そう、行ける場所が限られていそう、といったイメージから、つい諦めてしまう方も少なくありません。しかし、事前の計画と少しの工夫で、健常者と同じように、あるいはそれ以上に充実した旅を楽しむことが可能です。この記事では、車椅子での旅行を計画する際の具体的なステップから、あると便利な持ち物、バリアフリー対応が進んだおすすめの旅行先や宿泊施設まで、あらゆる情報を網羅的に解説します。あなたの「旅をしたい」という気持ちを後押しし、最高の思い出作りをサポートします。

車椅子での旅行はもっと楽しめる!計画のポイントと不安解消法

車椅子

「車椅子だから旅行は難しい」と感じていませんか。確かに、移動や宿泊、観光地のバリアなど、気になる点は多いかもしれません。しかし、大切なのは正しい情報を集め、ご自身のペースに合った無理のない計画を立てることです。最近では、バリアフリー対応の施設やサービスが飛躍的に増えており、以前よりも格段に旅行しやすくなっています。この記事で紹介する計画のポイントを押さえれば、不安は安心に変わり、旅の楽しみは無限に広がるはずです。さあ、一緒にワクワクする旅行の計画を始めましょう。

車椅子旅行の計画を立てる5つのステップ

車椅子旅行の計画は、難しく考える必要はありません。これからご紹介する5つのステップに沿って一つひとつ進めていけば、誰でもスムーズに、そして安心して旅行の準備を整えることができます。行き先の決定から交通機関や宿泊施設の予約、現地での過ごし方まで、具体的なポイントを分かりやすく解説します。この手順を参考に、あなただけの特別な旅行プランを組み立てていきましょう。

ステップ1:行き先と時期を決める際のポイント

まず、どこへ、いつ行くかを決めましょう。行き先を選ぶ際は、訪れたい場所の魅力だけでなく、バリアフリー情報が入手しやすい都市部や、観光地間の移動が比較的少ないリゾート地などを候補にすると計画が立てやすくなります。また、旅行の時期は、気候が穏やかで体への負担が少ない春や秋がおすすめです。人混みを避けるために、週末や連休ではなく平日に休暇を取得するのも賢い選択です。ゆったりと自分のペースで楽しめる時期と場所を選ぶことが、快適な旅の第一歩となります。

ステップ2:移動手段(交通機関)の確認と予約

行き先が決まったら、次は移動手段の手配です。新幹線や飛行機を利用する場合、車椅子スペースや機内でのサポートには事前予約が必要です。特に新幹線の車椅子対応座席は数が限られているため、旅行の日程が決まったらすぐに予約することをおすすめします。航空会社では、車椅子の種類(手動、電動、バッテリーの種類など)を伝える必要がありますので、事前に確認しておきましょう。自家用車やレンタカーでの移動は自由度が高いですが、福祉車両のレンタルや、目的地までの移動をサポートしてくれる介助タクシー(福祉タクシー)の利用も便利な選択肢です。

ステップ3:バリアフリー対応の宿泊施設を探す方法

快適な旅行に欠かせないのが、安心して過ごせる宿泊施設です。最近では「バリアフリールーム」や「ユニバーサルルーム」を備えたホテルや旅館が増えています。予約サイトで探す際は、「バリアフリー」「車椅子対応」などのキーワードで絞り込み検索をしてみましょう。ただし、部屋の入口やバスルームのドアの幅、段差の有無、ベッドの高さ、トイレや浴槽の手すりの位置など、必要な設備は人それぞれです。公式サイトの写真だけでは分からない詳細な情報を得るためには、施設への問い合わせが確実ですが、専門の旅行代理店に相談すれば、ご自身の希望に合った最適な宿を提案から予約まで一括して行ってくれます。

ステップ4:無理のない観光プランの立て方

旅先では、あれもこれもと欲張らず、ゆとりを持ったスケジュールを組むことが大切です。1日に訪れる観光スポットは2、3箇所程度に絞り、移動時間には余裕を持たせましょう。車椅子での移動は、予想以上に時間がかかることがあります。また、訪れたい観光施設の公式サイトを事前にチェックし、スロープやエレベーターの有無、多目的トイレの場所、車椅子用の駐車スペースなどを確認しておくと当日慌てずに済みます。休憩をこまめに取り入れながら、心と体に負担をかけずに楽しめるプランを立てましょう。

ステップ5:事前に必要な情報収集と連絡

旅行の計画が固まったら、最終確認として関係各所へ連絡を入れておくと、より安心して当日を迎えられます。予約した交通機関や宿泊施設、訪れる予定の観光施設などに、車椅子で利用する旨を改めて伝えておきましょう。例えば、駅や空港でどのようなサポートが必要か、ホテルで貸し出し可能な備品(シャワーチェアなど)はあるか、レストランで車椅子が入りやすい席を用意してもらえるかなど、具体的な要望を伝えておくことで、現地での対応が非常にスムーズになります。少しの手間が、旅全体の快適さを大きく左右します。

【必見】車椅子旅行の持ち物リスト|必需品から便利グッズまで

車椅子での旅行では、普段の外出とは少し異なる準備が必要です。万全の準備が、旅先での安心感につながります。ここでは、どんな旅行でも共通して必要な基本的な持ち物から、車椅子ユーザーならではの必需品、そして持っているとさらに旅が快適になる便利グッズまで、カテゴリーに分けてリストアップしました。ご自身の旅行プランに合わせて、持ち物リストを作成する際の参考にしてください。

必ず準備したい基本的な持ち物

まずは、旅行の形態に関わらず誰もが必要とする基本的なアイテムです。これらを忘れると旅先で困ることがあるので、出発前に必ずチェックしましょう。

  1. 健康保険証、各種医療証、障害者手帳

  2. 常備薬、お薬手帳

  3. 現金、クレジットカード、ETCカード

  4.  スマートフォン、充電器、モバイルバッテリー

  5. 着替え、下着、パジャマ

  6. 洗面用具、化粧品、タオル

  7. マスク、消毒用ジェルなどの衛生用品

車椅子ユーザー特有の持ち物

次に、車椅子ユーザーが旅行に持っていくと安心な、特有のアイテムをご紹介します。ご自身の体の状態や使用している車椅子の種類に合わせて、必要なものを選んでください。

  1. 車椅子のパンク修理キット、空気入れ

  2. 体圧分散クッション(長時間座る際の負担軽減に)

  3. 車椅子用のレインコートやポンチョ

  4. 移乗をサポートする介助ベルトやスライディングボード

  5. 携帯用のトイレや尿器、消臭袋

  6. カテーテルなどの医療ケア用品

  7. 車椅子の取扱説明書や緊急連絡先

あるとさらに快適になる便利グッズ

必需品ではありませんが、これらを持っていると旅の快適さが格段にアップします。ちょっとした不便を解消してくれる便利なグッズも、ぜひ荷物に加えてみてください。

  1. 延長コード(コンセントがベッドから遠い場合に便利)

  2. S字フック(荷物を車椅子に掛ける際に重宝)

  3. 滑り止めシート(テーブルの上の物が滑り落ちるのを防ぐ)

  4. 折りたたみ式の杖や補助具

  5. エコバッグやサブバッグ(お土産などで荷物が増えた時に)

  6. 使い慣れたストローやスプーン

  7. 体を拭くためのウェットシート

車椅子でも安心!バリアフリー対応のおすすめ国内旅行先5選

日本国内には、車椅子でも安心して観光を楽しめる魅力的な場所がたくさんあります。ここでは、交通の便が良く、バリアフリー設備が比較的整っている人気の旅行先を5つ厳選してご紹介します。都市観光から温泉、自然、リゾートまで、あなたの「行きたい」が見つかるはずです。それぞれのエリアの特色や、車椅子で訪れる際のポイントも合わせて解説します。

【東京】最新のバリアフリー設備で都市観光とグルメを満喫

車椅子 東京

日本の首都、東京は世界有数の大都市であり、交通網や商業施設のバリアフリー化が非常に進んでいます。主要な駅にはエレベーターが完備され、ノンステップバスも多く運行しているため、車椅子での移動が比較的スムーズです。浅草の仲見世通りから浅草寺、東京スカイツリーの展望台、上野の美術館巡りなど、車椅子で楽しめるスポットが満載。最新のグルメやショッピングも、バリアフリー対応の新しいビルで気兼ねなく満喫できます。

【2025年】東京のバリアフリー観光完全ガイド!車椅子や高齢者も安心のおすすめスポット15選 

【箱根】温泉と自然でリフレッシュできる癒しの旅

箱根 車椅子

都心からアクセスしやすく、豊かな自然と温泉が魅力の箱根。坂道が多いイメージですが、箱根登山ケーブルカーや一部のロープウェイは車椅子対応が進んでおり、雄大な景色を楽しめます。彫刻の森美術館は屋外展示が中心ですが、園内はスロープが整備されており、車椅子でも鑑賞しやすいのが特徴です。また、貸切風呂やバリアフリールームを備えた旅館やホテルも多く、プライベートな空間でゆっくりと温泉を満喫し、日頃の疲れを癒すことができます。

【専門家が解説】箱根バリアフリー観光完全ガイド|車椅子で楽しめるスポット10選

【京都】歴史と文化に触れる古都のバリアフリー散策

京都 バリアフリー

歴史的な建造物が多く、風情ある街並みが魅力の京都。石畳や砂利道、段差のある寺社仏閣も少なくありませんが、近年バリアフリー化が進み、車椅子で散策できるエリアが増えています。例えば、嵐山の竹林の小径は比較的平坦で、渡月橋周辺の散策も楽しめます。清水寺や金閣寺なども、一部見学ルートが限られる場合がありますが、車椅子用のルートやスロープが設けられています。事前に公式サイトで情報を確認し、計画的に巡るのがおすすめです。

【沖縄】美しい海とリゾート気分を車椅子で味わう

沖縄 車椅子

青い海と空が広がる沖縄は、開放的な雰囲気の中でリゾート気分を味わえる人気の旅行先です。美ら海水族館をはじめ、主要な観光施設の多くはバリアフリー設計が行き届いており、快適に見学できます。那覇空港からのアクセスも良く、レンタカーを利用すれば本島内の移動も自由自在です。ビーチによっては、砂浜を走行できる特殊な車椅子(ランディーズ)のレンタルサービスもあり、諦めていた浜辺の散策や、波打ち際での時間も夢ではありません。

【北海道】雄大な自然と美食を堪能する広大な大地へ

北海道 車椅子

どこまでも続く広大な大地と、新鮮な山海の幸が魅力の北海道。その広さゆえに移動が計画の鍵となりますが、新千歳空港を拠点に、札幌、小樽、富良野といった人気エリアを巡るプランが立てやすいでしょう。札幌の大通公園や富良野のラベンダー畑など、平坦で広々とした場所が多く、車椅子でもゆったりと雄大な自然を満喫できます。新鮮な海鮮丼やジンギスカン、ラーメンなど、北海道ならではのグルメを味わうのも旅の醍醐味です。

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バリアフリー設備が充実!車椅子旅行におすすめのホテル・旅館4選

旅行の満足度を大きく左右する宿泊施設。ここでは、特にバリアフリー設備が充実しており、車椅子ユーザーから高い評価を得ているホテルや旅館を全国から4つピックアップしてご紹介します。客室の設備はもちろん、館内の移動しやすさやスタッフの対応など、安心して滞在できるポイントが満載です。これらの施設に関するより詳細な情報や、ご自身の希望に合わせた予約のご相談は、専門の旅行代理店が力になります。

東京ベイ潮見プリンスホテル(東京都)

東京ベイ潮見プリンスホテル  車椅子

JR京葉線の潮見駅から徒歩約1分という抜群のアクセスを誇るホテルです。ユニバーサルルームは、車椅子での移動を考慮した広いスペースが確保されており、バスルームには手すりやシャワーチェアが完備されています。特筆すべきは、大浴場に車椅子のまま湯船に入れるリフトが設置されている点です。デザイン性と機能性を両立した空間で、快適なホテルステイを楽しめます。東京駅や舞浜駅へのアクセスも良く、観光の拠点としても最適です。

東京のバリアフリーホテルおすすめ10選!車椅子でも安心して泊まれる宿をエリア別に徹底解説

箱根小涌園 天悠(神奈川県)

箱根小涌園 天悠 車椅子

箱根の雄大な自然に抱かれた、全室に温泉露天風呂が付いたラグジュアリーな旅館です。バリアフリー対応の客室は、入口から室内、テラスの露天風呂まで段差がなく、車椅子でスムーズに移動できます。誰にも気兼ねすることなく、プライベートな空間で心ゆくまで温泉を楽しめるのは大きな魅力です。館内のレストランやパブリックスペースも広々とした設計で、ゆったりとした時間を過ごすことができます。

【2025年】箱根のバリアフリーホテルおすすめ10選!車椅子や高齢者も安心の宿を専門家が厳選

ホテルグランヴィア京都(京都府)

ホテルグランヴィア京都 車椅子

JR京都駅に直結しており、雨の日でも濡れることなくチェックインできる利便性が魅力です。ユニバーサルルームは、機能性を重視した設計で、車椅子ユーザーが使いやすいように細部まで配慮されています。バスルームは広く、手すりや呼び出しボタンも設置されていて安心です。駅ビル内という立地から、食事や買い物にも困りません。古都観光の拠点として、これ以上ないほどの好立地と言えるでしょう。

京都のバリアフリーホテル決定版!車椅子や高齢者も安心のおすすめ宿泊施設を専門家が厳選紹介

ザ・ブセナテラス(沖縄県)

ザ・ブセナテラス 車椅子

沖縄本島屈指のリゾートホテルで、美しいプライベートビーチを望む絶好のロケーションにあります。広大な敷地内はスロープやエレベーターが整備されており、車椅子でもレストランやショップ、プールサイドへの移動が容易です。バリアフリー対応の客室は、広々とした空間とオーシャンビューが魅力。ビーチまで続くスロープもあり、南国のリゾート気分を存分に満喫することができます。きめ細やかなホスピタリティも高く評価されています。

沖縄のバリアフリーホテル決定版!車椅子や高齢者も安心のおすすめ宿泊施設10選

なお、日本全国のホテル情報については「【専門家が厳選】バリアフリーホテル完全ガイド|安心して泊まれる宿の選び方からおすすめまで」にてまとめていますので、ぜひご確認ください。

車椅子旅行の選択肢を広げる便利なサービス

自分たちで計画する旅行も素敵ですが、便利なサービスを活用することで、旅の選択肢はさらに広がります。ここでは、車椅子旅行をより快適で、より手軽なものにしてくれる3つのサービスをご紹介します。これらのサービスを上手に組み合わせることで、これまで難しいと感じていた場所への旅行も実現可能になるかもしれません。

現地で楽々移動!旅行用車椅子のレンタルサービス

普段使っている車椅子は機能的でも、旅行に持ち運ぶには大きくて重い、と感じることはありませんか。そんな時に便利なのが、旅行用の車椅子レンタルサービスです。軽量でコンパクトに折りたためるタイプや、介助者が操作しやすいタイプ、坂道に強い電動アシスト付きタイプなど、旅の目的に合わせて様々な種類の車椅子をレンタルできます。空港や駅、ホテルで受け取りや返却ができるサービスもあり、荷物を減らして身軽に旅行を楽しめます。

計画からお任せ!安心のバリアフリー旅行ツアー

「行き先のバリアフリー情報を調べるのが大変」「交通機関や宿泊施設の手配が面倒」と感じる方には、バリアフリー旅行を専門に扱う旅行会社が企画するツアーがおすすめです。専門のスタッフが、移動手段から宿泊、観光プランまで、すべてをパッケージで手配してくれます。個人では予約が難しい施設や、介助付きのプランなどもあり、安心して旅行に集中できるのが最大のメリットです。同じような境遇の仲間と一緒に旅をする楽しさもあります。

目的地までドアツードア!介助タクシー(福祉タクシー)の活用法

空港や駅からホテルへ、ホテルから観光地へといった「点から点への移動」に絶大な効果を発揮するのが、介助タクシー(福祉タクシー)です。リフトやスロープ付きの車両で、車椅子に乗ったまま楽に乗り降りができます。ドライバーは介助の知識や資格を持っていることが多く、移動中のサポートも安心です。完全予約制が基本なので、利用したい日時が決まったら早めに手配しておきましょう。観光地を巡る貸切プランを用意している会社もあります。

車椅子旅行に関するよくある質問

ここでは、車椅子での旅行を計画する際に、多くの方が疑問に思う点や不安に感じる点について、Q&A形式でお答えします。事前に知っておくことで、いざという時に慌てず、スムーズに対応することができます。

飛行機に乗る際の注意点はありますか?

はい、いくつかの注意点があります。まず、航空券を予約する際に、必ず車椅子を利用する旨を航空会社に伝える必要があります。車椅子の種類(手動か電動か)、サイズ、重さ、バッテリーの種類などを詳しく聞かれますので、事前に確認しておきましょう。空港では、チェックインカウンターから搭乗口まで、また飛行機への乗り降りの際にスタッフのサポートを受けられます。自分の車椅子は搭乗前に預け、機内では専用の細い車椅子に乗り換えるのが一般的です。

新幹線で車椅子スペースを予約する方法は?

新幹線の車椅子スペースは、乗降口に近く、多目的トイレにもアクセスしやすい場所に設置されています。このスペースを予約するには、乗車日の1ヶ月前から、JRの「みどりの窓口」や電話で申し込むのが基本的な方法です。最近では、JR東日本の「えきねっと」など、一部のインターネット予約サービスでも車椅子対応座席の申し込みが可能になってきています。席数が限られているため、旅行の日程が決まり次第、早めに予約手続きをすることをおすすめします。

観光地の多目的トイレ(だれでもトイレ)はどうやって探せますか?

観光地の多目的トイレを探すには、いくつかの方法があります。一つは、訪れる予定の観光施設の公式サイトで、園内マップやバリアフリー情報を確認する方法です。また、主要な駅や観光案内所には、周辺エリアのバリアフリーマップが用意されていることがあります。スマートフォンをお持ちであれば、「Check A Toilet」のような多目的トイレ検索専門のアプリや、Googleマップで「車椅子対応トイレ」と検索するのも非常に便利です。

旅行保険には加入したほうが良いですか?

旅行中の万が一の事態に備え、旅行保険への加入を検討することをおすすめします。一般的な国内旅行保険でも、旅行中のケガや病気、持ち物の盗難などを補償してくれます。それに加えて、車椅子ユーザーの場合は、ご自身の車椅子が旅行中に破損してしまった場合の修理費用をカバーする特約などがあると、より安心です。ご自身の状況に合わせて、必要な補償内容を比較検討してみてください。

まとめ:入念な準備と情報収集で最高の車椅子旅行を実現しよう

車椅子での旅行は、決して特別なことではありません。大切なのは、行き当たりばったりではなく、入念な準備と正確な情報収集を行うことです。この記事でご紹介した計画のステップや持ち物リスト、便利なサービスなどを参考に、あなたにぴったりの旅行プランを立ててみてください。事前の準備がしっかりできていれば、旅先での不安は解消され、心から旅を楽しむ余裕が生まれます。さあ、諦めていた旅へ、一歩踏み出してみましょう。

車椅子旅行の不安はフラットトラベルへ!専門家が相談から予約までサポートします

「計画を立てる時間がない」「ホテルのバリアフリー情報をもっと詳しく知りたい」「専門家のアドバイスが欲しい」そんな時は、ぜひ私たちフラットトラベルにご相談ください。フラットトラベルは、車椅子旅行をはじめとするバリアフリー旅行に特化した旅行代理店です。お客様一人ひとりのご希望やお体の状態を丁寧にお伺いし、最適な旅行プランをご提案します。面倒な情報収集や予約手続きはすべてお任せください。旅の不安を解消し、最高の思い出作りを専門家が全力でサポートします。まずはお気軽にお問い合わせください。

Writer /

この記事を書いた人

株式会社ふらっとけあ CEO

鈴木 颯斗

10代で家族3人の死を経験し家で看取れなかった後悔を踏まえ、在宅医療スタートアップ株式会社caremakerにて営業責任者を経験。
在宅医療現場の現実を知り、自宅で過ごすことが大事ではないと気付き、海外の先進事例を学ぶべく、留学を決意。
トビタテ留学JAPAN16期介護分野の日本代表に選出され、デンマーク、オーストラリアにて介護業界の先進事例について学ぶ。海外の過ごす場所ではなく、自分らしく過ごせるかのプロセスが大事であるという介護の考え方に共感。
病気や障がいがあったり、歳をとっても日常に起伏があり続ける暮らしを創ることを決意し、株式会社ふらっとけあを創業。
2025年10月ユニバーサルトラベル総合研究所研究員に就任。

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