車椅子で沖縄旅行を完全ガイド!バリアフリー観光地・ホテル・モデルコースを徹底解説

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公開日:2025.12.17

更新日:2026.01.28

青い海と空、独自の文化が魅力の沖縄。車椅子を利用しているからといって、その素晴らしい体験を諦める必要は全くありません。適切な準備と情報があれば、誰でも快適で思い出深い沖縄旅行を実現できます。この記事では、車椅子で沖縄を満喫するためのバリアフリー観光スポット、安心して宿泊できるホテル、具体的なモデルコース、そして移動手段や準備のポイントまで、あらゆる情報を網羅して徹底的に解説します。あなたの沖縄旅行が最高のものになるよう、計画から全力でサポートします。

車椅子でも沖縄旅行は楽しめる!計画を立てる際のポイント

車椅子での旅行には不安がつきものですが、ポイントを押さえて計画すれば、沖縄は心から楽しめる旅行先です。事前の情報収集と準備が、旅の快適さを大きく左右します。まずは、なぜ沖縄が車椅子旅行に適しているのか、そして計画段階でどのような点に注意すべきかを理解することから始めましょう。移動手段や宿泊先、観光ルートなどをあらかじめ検討することで、現地でのトラブルを未然に防ぎ、スムーズでストレスのない旅が実現します。

沖縄が車椅子旅行におすすめな理由

沖縄が車椅子での旅行におすすめなのには、いくつかの理由があります。まず、年間を通して温暖な気候であるため、体調管理がしやすく、軽装で過ごせる期間が長いことが挙げられます。また、沖縄は観光立県として、国内外から多くの観光客を受け入れてきた歴史があり、主要な観光施設や宿泊施設ではバリアフリー化が進んでいる場所が多いのも魅力です。広大な敷地を持つ施設も多く、通路が広く設計されていたり、スロープやエレベーターが完備されていたりと、車椅子でも移動しやすい環境が整っています。美しい海を眺めながら、ゆったりとした時間を過ごせるのも沖縄ならではの魅力でしょう。

事前に確認すべきバリアフリー情報

快適な旅行にするためには、事前のバリアフリー情報確認が不可欠です。訪れたい観光スポット、宿泊予定のホテル、利用する交通機関の公式サイトは必ずチェックしましょう。特に確認すべき点は、

  1. 多目的トイレの有無と場所

  2. スロープやエレベーターの設置状況

  3. 通路の幅や段差の有無

  4. 車椅子の貸し出しサービスの有無

    公式サイトだけでは情報が不十分な場合や、最新の状況が知りたい場合は、電話で直接問い合わせることも有効です。また、移動ルート上の道路状況や歩道の段差なども、地図アプリのストリートビュー機能などを使って事前にイメージしておくと安心です。

旅行全体の不安を解消するならツアーもおすすめ

個人で全ての情報を集め、手配することに不安を感じる場合は、旅行会社のツアーを利用するのも賢い選択です。特に、バリアフリー旅行を専門に扱う旅行会社であれば、車椅子での旅行に関する豊富な知識とノウハウを持っています。福祉車両の手配、バリアフリールームの確保、介助が必要な場合のヘルパー手配、無理のない観光プランの提案など、個人では手配が難しい部分も一括でサポートしてくれます。旅先での万が一のトラブルにも対応してもらえるため、安心して旅行に集中できるという大きなメリットがあります。

車椅子で巡る沖縄のおすすめバリアフリー観光スポット8選

沖縄には、車椅子でも安心して楽しめる魅力的な観光スポットが数多く存在します。広大な敷地を持つ施設でも、バリアフリーに対応したルートが整備されている場所がほとんどです。ここでは、沖縄を北部、中部、南部、那覇の4つのエリアに分け、特におすすめのバリアフリー観光スポットを8ヶ所厳選してご紹介します。それぞれの施設のバリアフリー設備や見どころを詳しく解説しますので、ぜひ旅の計画の参考にしてください。

【北部エリア】沖縄美ら海水族館

沖縄美ら海水族館 車椅子

沖縄本島北部に位置する「沖縄美ら海水族館」は、バリアフリー対応が非常に充実しており、車椅子利用者に最もおすすめしたい観光スポットの一つです。館内はスロープとエレベーターが完備され、全てのフロアへスムーズに移動できます。巨大なアクリルパネル越しにジンベエザメやマンタが悠々と泳ぐ「黒潮の海」大水槽前は、緩やかなスロープ状の観覧エリアになっており、車椅子からでも見やすい高さで迫力満点の光景を楽しめます。館内各所に多目的トイレが設置されているほか、車椅子の無料貸し出しサービスもあり、安心して見学に集中できる環境が整っています。

【北部エリア】古宇利オーシャンタワー

古宇利オーシャンタワー 車椅子

エメラルドグリーンの海に架かる古宇利大橋を渡った先にある「古宇利オーシャンタワー」も、絶景を楽しめるバリアフリースポットです。駐車場からタワーの入口までは、自動運転のカートに乗って移動しますが、このカートは車椅子のまま乗車可能です。タワー内はエレベーターで展望フロアまで上がることができ、息をのむような古宇利島のパノラマビューを車椅子からでも満喫できます。シェルミュージアムやレストラン、ショップもバリアフリー対応となっており、ゆっくりと時間を過ごすことができます。

【中部エリア】琉球村

琉球村 車椅子

沖縄の古き良き文化や暮らしを体験できる「琉球村」は、沖縄本島中部の人気テーマパークです。園内には琉球王朝時代の古民家が移築されており、沖縄らしい雰囲気を味わえます。一部に石畳や砂利道もありますが、主要な通路は舗装されており、車椅子用の見学ルートが設けられています。人気のエイサー演舞は、専用の観覧スペースが用意されている場合もあるため、事前に確認すると良いでしょう。多目的トイレも完備されており、沖縄の歴史と文化に触れる時間を安心して楽しめます。

【中部エリア】美浜アメリカンビレッジ

美浜アメリカンビレッジ 車椅子

異国情緒あふれる街並みが魅力の「美浜アメリカンビレッジ」は、ショッピングやグルメを楽しめる複合施設です。広大な敷地内は歩道が広く平坦に整備されており、車椅子での散策に最適です。海沿いのボードウォークは潮風を感じながらのんびりと移動でき、サンセットの時間帯は特に美しい景色が広がります。多くの店舗はバリアフリーに対応していますが、一部入口に段差があるお店もあるため注意が必要です。大型の駐車場や商業施設内には多目的トイレも多数設置されています。

【南部エリア】おきなわワールド・玉泉洞

おきなわワールド・玉泉洞 車椅子

沖縄の自然と文化を一度に体感できる「おきなわワールド」は、南部を代表する観光施設です。最大の見どころである鍾乳洞「玉泉洞」は、全長約890メートルの公開エリアのうち、一部区間に車椅子専用の見学コースが整備されています。エレベーターで洞内へ降り、神秘的な地底の世界を間近で感じることができます。地上エリアの「琉球王国城下町」では、伝統工芸体験や勇壮なスーパーエイサーの演舞を楽しめ、こちらも通路が整備されているため移動しやすくなっています。

【南部エリア】ひめゆりの塔・ひめゆり平和祈念資料館

沖縄戦の悲劇を後世に伝える「ひめゆりの塔」と、隣接する「ひめゆり平和祈念資料館」は、平和の尊さを学ぶ上で重要な場所です。敷地内はスロープが整備されており、献花台へも車椅子で近づくことができます。資料館の内部はエレベーターが完備され、展示室も車椅子で問題なく見学できるよう配慮されています。戦争の歴史を静かに学び、平和への思いを馳せるための環境が整えられています。

ひめゆりの塔・ひめゆり平和祈念資料館 車椅子

【那覇エリア】首里城公園

首里城公園 車椅子

琉球王国の歴史と文化の象徴である「首里城公園」は、2019年の火災により主要な建物が焼失しましたが、現在も復興へ向けて歩みを進めています。園内は坂道や石畳が多いものの、車椅子利用者向けに「バリアフリー見学コース」が設定されており、エレベーターや専用スロープを利用して主要なエリアを巡ることができます。再建されていく首里城の姿を間近で見守ることができる貴重な機会でもあります。守礼門や園比屋武御嶽石門など、世界遺産に登録されている史跡も見学可能です。

【那覇エリア】国際通り

国際通り 車椅子

那覇市の中心部に位置する「国際通り」は、お土産店や飲食店が軒を連ねる沖縄で最も賑やかなストリートです。約1.6kmにわたる通りの歩道は広く整備されており、車椅子での散策やショッピングを楽しむことができます。ただし、時間帯によっては人混みが多くなるため、比較的空いている午前中などがおすすめです。多くのお店は路面店ですが、入口に小さな段差がある場合もあるため、介助者がいるとより安心です。アーケード街の平和通りや市場本通りも、沖縄の活気を感じられるスポットです。

車椅子での宿泊も快適!沖縄のおすすめバリアフリーホテル5選

旅行の快適さを大きく左右するのがホテル選びです。特に車椅子での旅行では、客室や館内のバリアフリー設備が整っているかどうかが重要なポイントになります。沖縄には、美しいオーシャンビューを望むリゾートホテルから、観光に便利なシティホテルまで、バリアフリーに対応した宿泊施設が数多くあります。ここでは、安心して快適に過ごせる、特におすすめのバリアフリーホテルを5つご紹介します。

ANAインターコンチネンタル万座ビーチリゾート

ANAインターコンチネンタル万座ビーチリゾート 車椅子

沖縄本島西海岸の恩納村に位置する、景勝地「万座毛」を望む絶好のロケーションが魅力のリゾートホテルです。こちらには、車椅子での利用を想定したバリアフリールーム(ユニバーサルルーム)が用意されています。客室の入口やバスルームへの扉は引き戸で、室内に段差はありません。バスルームには手すりが設置され、シャワーチェアの貸し出しも可能です。館内のレストランや施設へもスロープやエレベーターでアクセスでき、リゾートステイを満喫できます。より詳細な設備の確認や予約は、専門知識を持つフラットトラベルにご相談ください。

ザ・ブセナテラス

ザ・ブセナテラス 車椅子

名護市の部瀬名岬に佇む「ザ・ブセナテラス」は、開放的な空間と上質なサービスで知られるラグジュアリーホテルです。広々としたユニバーサルルームは、車椅子でも余裕をもって移動できるスペースが確保されています。バスルームは手すり付きで、浴槽への移乗もしやすいよう配慮されています。屋外プールへもスロープでアクセス可能で、リゾート気分を存分に味わえます。ホテル選びに迷ったら、お客様一人ひとりの状況に合わせて最適な部屋をご提案できるフラットトラベルへのお問い合わせがスムーズです。

ホテル日航アリビラ

ホテル日航アリビラ 車椅子

読谷村の美しいニライビーチに面した、スパニッシュコロニアル調の建物が印象的なリゾートホテルです。バリアフリー対応の客室は、ベッド周りのスペースが広く取られ、バスルームには手すりや呼び出しボタンが設置されています。館内は段差が少なく、レストランやショップへの移動もスムーズです。夕日が美しいビーチ沿いの散策路も整備されており、車椅子でのんびりと散歩を楽しむことができます。

ロワジールホテル 那覇

ロワジールホテル 那覇 車椅子

那覇空港から車で約10分という好立地にあり、那覇市内の観光拠点として非常に便利なホテルです。バリアフリーに対応した客室は、機能的で使いやすい設計になっています。特に、車椅子で利用しやすい広いシャワースペースを備えた部屋など、複数のタイプから選べる場合があります。国際通りへのアクセスも良く、アクティブに観光を楽しみたい方におすすめです。どのようなタイプの部屋がご自身の状況に合うかなど、専門的なご相談はフラットトラベルが承ります。

サザンビーチホテル&リゾート沖縄

サザンビーチホテル&リゾート沖縄 車椅子

那覇空港から南へ車で約20分、糸満市に位置する大型リゾートホテルです。目の前には「美々ビーチいとまん」が広がり、リゾート感と利便性を兼ね備えています。ユニバーサルルームは、車椅子での動線を考慮した広々としたレイアウトで、バスルームも安全に利用できるよう手すりなどが完備されています。館内施設も充実しており、ホテル内で一日中楽しむことも可能です。ご家族での旅行にも最適なホテルの一つです。

なお、沖縄のバリアフリーホテル情報については以下記事でも詳細にまとめておりますので、ぜひご確認ください。

沖縄のバリアフリーホテル決定版!車椅子や高齢者も安心のおすすめ宿泊施設10選

沖縄の格安バリアフリーホテルおすすめ9選!安心して泊まれる宿を専門家が厳選

車椅子で沖縄を満喫する2泊3日モデルコース

どこをどう巡れば良いか迷ってしまう方のために、車椅子で沖縄の魅力を満喫できる2泊3日のモデルコースをご提案します。このコースはあくまで一例です。ご自身の体力や興味に合わせて、自由にアレンジしてください。移動は福祉車両対応のレンタカーを想定していますが、介護タクシーを組み合わせることも可能です。無理のないスケジュールで、沖縄の歴史、自然、文化を存分に楽しみましょう。

1日目:那覇空港から南部エリアの歴史と文化に触れる

那覇空港に到着後、予約しておいた福祉車両対応のレンタカーを受け取ります。まずは沖縄本島南部へ向かい、平和学習の拠点である「ひめゆりの塔・ひめゆり平和祈念資料館」を訪れます。その後、沖縄の自然と文化が凝縮された「おきなわワールド」へ。玉泉洞のバリアフリーコースを見学し、スーパーエイサーの演舞を鑑賞します。夕方、那覇市内のホテルにチェックインし、ホテル周辺で夕食を楽しみます。

2日目:絶景の北部エリアをドライブ

2日目は沖縄自動車道を利用して、美しい海が広がる北部エリアへドライブ。午前中は「沖縄美ら海水族館」で、ジンベエザメが泳ぐ大水槽の迫力を体感します。水族館のある海洋博公園内は広く、バリアフリー対応も進んでいるため、ゆっくり散策するのもおすすめです。昼食後、絶景スポットとして名高い古宇利島へ。自動運転カートで「古宇利オーシャンタワー」に上り、エメラルドグリーンの海と古宇利大橋が織りなすパノラマビューを堪能します。夕方、ホテルへ戻ります。

3日目:那覇市内で文化とショッピングを楽しむ

最終日は、那覇市内を中心に巡ります。午前中は琉球王国の歴史を感じる「首里城公園」へ。バリアフリールートを利用して、復興へ向かう首里城の姿を見学します。その後、那覇の中心地「国際通り」へ移動し、お土産探しやショッピングを楽しみます。沖縄ならではのグルメを味わうのも良いでしょう。フライトの時間に合わせて、レンタカーを返却し、那覇空港へ。沖縄の思い出を胸に帰路につきます。

車椅子での沖縄旅行に必須の移動手段と準備

車椅子での沖縄旅行を成功させるためには、移動手段の確保と事前の準備が鍵となります。特に沖縄本島は公共交通機関が限られているため、自由な移動には車が欠かせません。また、普段使い慣れたものや、万が一の際に役立つアイテムを準備しておくことで、旅先での不安を軽減できます。ここでは、沖縄旅行に必須の移動手段と、持っていくと便利な持ち物について解説します。

福祉車両対応のレンタカーと介護タクシー

沖縄本島内を自由に観光するには、車での移動が最も便利です。沖縄には、車椅子のまま乗車できるリフト付きやスロープ付きの福祉車両をレンタルできる会社が複数あります。ただし、台数に限りがあるため、旅行の日程が決まったらできるだけ早く予約することをおすすめします。運転が不安な方や、介助が必要な方には、介護タクシーの利用が便利です。観光プランに合わせて時間貸し切りも可能で、ドライバーが観光地の案内や介助も行ってくれる場合があります。

沖縄都市モノレール「ゆいレール」の活用法

那覇空港から那覇市内、そして首里方面への移動には、沖縄都市モノレール「ゆいレール」が非常に便利です。ゆいレールの駅はすべてエレベーターが設置されており、ホームと車両の間の隙間も少ないため、車椅子でスムーズに乗降できます。国際通りに近い県庁前駅や牧志駅、首里城公園の最寄り駅である首里駅など、主要な観光スポットへのアクセスに活用できます。渋滞の心配もなく、時間を有効に使いたい場合に最適な移動手段です。

旅行を楽にするための持ち物リスト

旅行の準備を万全にすることで、現地での快適さが格段に向上します。以下に、一般的な旅行の持ち物に加えて、車椅子での旅行で特に役立つ持ち物のリストを挙げます。
1.常備薬、お薬手帳、健康保険証、障害者手帳
2.車椅子のパンク修理キットや簡易工具
3.体圧分散のためのクッション
4.急な雨に対応できるレインコートやポンチョ
5.日差し対策の帽子、サングラス、日焼け止め
6.体温調節しやすい羽織るもの
7.携帯用の消毒液やウェットティッシュ
これらの準備が、安心して旅行を楽しむための土台となります。

車椅子での沖縄旅行に関するよくある質問

ここでは、車椅子での沖縄旅行に関して、多くの方が抱く疑問や不安にお答えします。事前に現地の状況を知っておくことで、より具体的な計画を立てることができ、安心して旅行に出発できます。

沖縄の道路や歩道のバリアフリー状況は?

那覇市内中心部や主要な国道、観光施設周辺の歩道は、比較的広く平坦に整備されている場所が多いです。しかし、一本路地に入ったり、郊外へ行ったりすると、歩道が狭かったり、段差が解消されていなかったりする場所もまだ残っています。特に坂道も多いため、電動車椅子や介助者がいると移動が楽になる場面もあります。事前に地図アプリのストリートビュー機能などで、目的地周辺の道路状況を確認しておくと安心です。

車椅子で入れる飲食店やお店は多い?

大型のショッピングモールやリゾートホテル内のレストランは、バリアフリー設計になっていることが多く、車椅子でも問題なく利用できる場合がほとんどです。一方で、国際通り沿いの個人経営の飲食店や、古民家を改装したカフェなどでは、入口に段差があったり、店内の通路が狭かったりすることがあります。気になるお店を見つけたら、事前に電話で車椅子での利用が可能か問い合わせてみることをおすすめします。

多目的トイレ(車椅子用トイレ)はすぐ見つかる?

那覇空港やゆいレールの各駅、主要な観光施設、デパートや大型スーパーマーケットなどには、多目的トイレ(車椅子対応トイレ)が設置されていることが一般的です。しかし、移動中や小さな公園などでは見つけるのが難しい場合もあります。外出前には、目的地のトイレの場所を把握しておくとともに、移動ルート上にある利用可能なトイレの場所もいくつかリストアップしておくと、いざという時に慌てずに済みます。

バリアフリー情報の詳細な確認方法は?

各施設の公式サイトでバリアフリー情報を確認するのが基本ですが、情報が古かったり、写真がなくて現地の様子が分かりにくかったりすることも少なくありません。「通路の具体的な幅は?」「この段差は越えられる?」といった細かな疑問は、直接施設に電話で問い合わせるのが確実です。しかし、複数の施設に何度も問い合わせるのは大変な作業です。そのような時は、バリアフリー旅行の専門家であるフラットトラベルにご相談ください。弊社では、最新かつ詳細な現地情報をもとに、お客様の状況に最適なご提案から予約まで一貫してサポートいたします。

まとめ:専門家と計画して最高の車椅子沖縄旅行を実現しよう

沖縄は、車椅子を利用する方々にとっても魅力あふれる素晴らしい旅行先です。バリアフリー対応の観光施設やホテルが増え、以前よりも格段に旅をしやすくなっています。しかし、旅行を最大限に楽しむためには、やはり事前の入念な情報収集と計画が不可欠です。この記事でご紹介した情報を参考に、ご自身のペースで無理のない旅行プランを立ててみてください。もし計画に不安を感じたり、手配が難しいと感じたりした場合は、一人で抱え込まず、ぜひバリアフリー旅行の専門家にご相談ください。専門家のサポートを得ることで、不安は安心に変わり、最高の沖縄旅行が実現できるはずです。

車椅子での沖縄旅行はフラットトラベルにご相談ください

フラットトラベルは、車椅子をご利用の方やご高齢の方、お身体に不安のある方など、すべてのお客様に快適な旅をお届けするバリアフリー旅行専門の旅行代理店です。この記事でご紹介したようなバリアフリー対応のホテルや観光地の詳細な情報提供はもちろん、福祉車両の手配、ヘルパーの同行サービスなど、お客様一人ひとりのご要望に合わせたオーダーメイドの旅行プランをご提案いたします。沖縄旅行に関する不安や疑問、ご希望など、どんな些細なことでも構いません。まずはお気軽にご相談ください。専門のスタッフが、あなたの理想の旅の実現を全力でサポートします。

Writer /

この記事を書いた人

株式会社ふらっとけあ CEO

鈴木 颯斗

10代で家族3人の死を経験し家で看取れなかった後悔を踏まえ、在宅医療スタートアップ株式会社caremakerにて営業責任者を経験。
在宅医療現場の現実を知り、自宅で過ごすことが大事ではないと気付き、海外の先進事例を学ぶべく、留学を決意。
トビタテ留学JAPAN16期介護分野の日本代表に選出され、デンマーク、オーストラリアにて介護業界の先進事例について学ぶ。海外の過ごす場所ではなく、自分らしく過ごせるかのプロセスが大事であるという介護の考え方に共感。
病気や障がいがあったり、歳をとっても日常に起伏があり続ける暮らしを創ることを決意し、株式会社ふらっとけあを創業。
2025年10月ユニバーサルトラベル総合研究所研究員に就任。

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